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Os Mundos das Mansões são 7 esferas arquitectónicas que circunda o primeiro satélite de Jerusém. Essas 7 esferas são o lugar de passagem de todos os seres humanos que escolhem o caminho da ascensão. É necessário a cada homem e mulher deste planeta Urântia percorrer essas 7 escolas com o fim de receber a cidadania de Jerusém e poder passar aos niveis de ascensão subsequêntes.